Se Tiene El Siguiente Sistema Mecnico Assignment
- Country :
Australia
Se tiene el siguiente sistema mecnico:
Se le pide:
- Obtener la EDO que modele el sistema.
- Implementar el modelo en el software de simulacin, teniendo en cuenta:
- Entrada del sistema: Par (torque) de entrada aplicado al pin=500 N
- Salida del sistema: Velocidad de cremallera
- Radio de pin: r = 0.03 m
- Constante de friccin entre pin y cremallera: c= 10 Ns/m
- Momento de inercia de pin: I = 0.1 kg.m?2;
- Masa: m= = 2 kg
- Modificar parmetros de modelo y analizar el comportamiento de la salida del sistema. Explicar grficas.
- Obtener funcin transferencia (FT) del sistema a partir de la EDO obtenida en apartado a. Considerar como entradas el par de entrada y como salida la velocidad de la cremallera.
- Implementar la funcin transferencia en el software de simulacin y comparar las salidas del modelo en EDO y en FT.
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