Se Tiene El Siguiente Sistema Mecánico Assignment
- Country :
Australia
Se tiene el siguiente sistema mecánico:
Se le pide:
- Obtener la EDO que modele el sistema.
- Implementar el modelo en el software de simulación, teniendo en cuenta:
- Entrada del sistema: Par (torque) de entrada aplicado al piñón=500 N
- Salida del sistema: Velocidad de cremallera
- Radio de piñón: r = 0.03 m
- Constante de fricción entre piñón y cremallera: c= 10 Ns/m
- Momento de inercia de piñón: I = 0.1 kg.m?2;
- Masa: m= = 2 kg
- Modificar parámetros de modelo y analizar el comportamiento de la salida del sistema. Explicar gráficas.
- Obtener función transferencia (FT) del sistema a partir de la EDO obtenida en apartado a. Considerar como entradas el par de entrada y como salida la velocidad de la cremallera.
- Implementar la función transferencia en el software de simulación y comparar las salidas del modelo en EDO y en FT.
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